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                               工业机器人用减速器市场探究

随着国内外工业机器人的发展不断创造新高，尤其是中国市场成为***重要的工业机器人应用阵地，成长速度居******。随之，工业机器人用减速器的发展也愈加受到关注，不过对于国产减速器而言，要想在较好的大环境下取得更多市场地位，必须冷静看待与***的差距，切勿盲目乐观、固步自封。

　　***关键的***零部件减速器重要性不言而喻

　　机器人产业是未来十年国内成长性***快的行业，作为国家新兴战略产业之一，机器人技术体现着国家科技的综合实力。***机器人***零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

　　精密减速器是工业机器人可靠、运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

                            回转式减速机机遇和挑战并存

     回转式减速机作为机械行业的基础配件，适应现代各种机械要求的工作性能，逐渐应用再更广泛的行业中。虽然2016年经济形势下行，但是回转式减速机作为重要的机械配件需求有增无减，同时国内回转式减速机以越来越大的优势占据***，在市场需求带动下，整个行业销售也逐渐呈现出了良好的上升态势。

     随着市场发展，用户对回转式减速机产品精度、性能、寿命及品种多样化提出的要求越来越高，回转式减速器机跟工业强国相比，行业还存在较大差距，其主要表现为高精度、高技术含量和高附加值轴承产品比例偏低。部分需求较高的仍需要进口！

　　经济大环境压力下，不少企业通过一系列自主创新改革，使回转式减速机的技术水平和可靠性、稳定性已有一定程度的提高，而且在未来的销售过程中，重要主配套的市场仍将控制在这些企业手中;在外贸趋缓内需积极拉动的作用下，部分需求仍将转向国内企业，进口回转式减速机会有所下降。

　　今年可说是回转式减速机行业发展机遇与挑战并存的一年。纵观***，去年经济运行的不确定因素增加，为回转式减速机行业带来了新的挑战，也带来了新的机遇。中国将继续加大对基础建设的投入，钢铁、汽车、家电等轴承相关行业也面临发展的新机遇，同时随着生活水平的提高，汽车行业的发展也带动了汽车轴承的发展。未来轴承的需求将会出现稳定增长局面，坤和锅炉设备有限公司紧紧把握住当前的机遇，依托这个平台的强劲辐射力，以更齐全的品种、更过关的质量、更有优势的价格去抢占国内外市场，进一步提高精品回转式减速机市场的占有率。

    蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

减速机的故障处理：

故障处理由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，***的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；3、减速机传动轴轴承位磨损；4、减速机结合面渗漏。针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有较强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的***的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

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